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福祉器具について・・・

マッスルスーツ / 福祉ロボット


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マッスルスーツ


マッスルスーツというものを見たことがありますか。

マッスルとは筋肉の意味なので、直訳すれば筋肉服です。

筋肉柄の趣味の悪い服をイメージしそうですが、まったく違います。

マッスルスーツは、体の動きをサポートしてくれるスーツのこと。

年老いて筋肉が衰えたり、身体に障害があって満足のいく生活ができない人のために、東京理科大学工学部機械工学科の小林研究室が開発しました。

技術が進歩している現代、福祉や医療の分野でも、人間の動作を物理的に支援する機器が次々と提案されています。

でも、開発された機器は介護者用のものばかり。

要介護者(介護を受ける側)の視点で開発されたものって、ほとんどないんです。

また、支援機器というものには外装するロボットのようなイメージがつきまといます。

開発者側も同様らしく、金属フレームとモーターで作られたものが多い。

たしかに、金属製なら丈夫かもしれません。

でも、コスト・安全性・総重量・出力・人間との親和性といった面から見るとどうでしょうか。

人が中に入るごつい装置は、福祉用というより、準軍事用という感じがぬぐえません。

そこで開発されたのが、「マッスルスーツ」。

マッスルスーツは、関節部分を除くすべてが、人工筋(空気圧で収縮するゴムとナイロン)で構成されています。

軽量です。

軽量なので着たり脱いだりがカンタンです。

若い頃のように荷物を持てなくなったお年寄り、体に障害があって動くのが不自由な人には絶好の装置ではないでしょうか。

着たり脱いだりが楽なので、必要なときにだけ使えばいいですしね。

マッスルスーツの大きなポイントは、動いて欲しい部分が人工筋の収縮で動くこと。

このように、体の動きにあわせて筋力を補助するシステムというのは、国際的にも例がないそうです。

マッスルスーツは、着用によって腕の力を補助します。

曲げる・伸ばす・回すなど、7つの動作ができるので、普通の生活をするにあたって、不足している「力」を補助してくれるんです。

しかも、反力を発生させることが可能です。

筋力を補助するときには、人間の力の半分を受け持ってくれる反面、逆に、負荷をかけて力を抑えることができるんです。

つまり、リハビリテーション用としても役立つのです。

これなら、スポーツのフォーム矯正などにも応用できそうです。

まるで、大リーグ養成ギブス。

動くことのできなかった「介護が必要な人」が、自分自身で動けるようになることは、生きる希望を生むということです。

将来に望みができることこそ、マッスルスーツの大きな特徴かもしれません。

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福祉ロボット


福祉ロボットが活躍する時代になりました。

高齢者介護、障害者介護、重病者介護の現場ではいろんな人の手が必要ですが、これを福祉ロボットの手も借りて行うと言うことです。

ご存知だとは思いますが、厚生労働省の試算によれば2014年には4人に1人が65歳以上の高齢者になります。

これにともなって、単純に考えても寝かせきりや認知賞(痴呆)などの要介護高齢者が今よりも大幅に増えることは簡単に予想できます。

4人に一人が高齢者、もう一人が幼児や子供、実際働いて収入を得て、介護も出来る人は、4人に2人しかいなくなるのですよ。

若い人たちの比重が減ると言うことは、介護者が不足すると言うことですね。

また身体障害者も特に重度で介護が必要な人たちもいます。

この人たちの介護も大変ですね。

ですから福祉ロボットを使って、これらの介護の問題を解決する必要があるわけです。

又、自分は介護が必要になってしまったけど、どうしても下の世話や介護を人に頼むのは苦手と思う人、介護者にいろいろ頼むのは悪いと思って頼めない人たちが現実にいます。

介護者の少ない夜や介護者の忙しい時間に頼むのも気が引けて頼めないということもあります。

食事介護をしてもらっている人では、自分のペースで自分の食べたいものを自分の食べたい順番で食べたいけれども、それを介護者に気兼ねして言えず、介護者の食べさせてくれるものを不満に思いながら食べているのも介護現場の現状です。

このように福祉ロボットはいろんなニーズがあると言えます。

福祉ロボットと言うと、「鉄腕アトム」見たいな人間型ロボットを想像しがちですが、福祉ロボットは、杖や車いす、補聴器などと同じ福祉機器の延長だと思ってください。

ただ、ロボット技術を使っていたりロボットのような形状をしているだけです。

世界で最も売れている福祉ロボットは、HANDY(http://ourworld.compuserve.com/homepages/RehabRobotics/Hand1.htm)です。

そのほか,Exact Dynamics社のMANUS(http://www.exactdynamics.nl/nihongo/index.html)という汎用福祉ロボットもよく使用されているロボットです。

国産では、日立製作所の歩行訓練機器や安川電機の運動療法装置TEMなどが日本でも市販されています.でも、食事、髭剃り、歯磨き、洗顔、整髪など人間がしているような細かい動きを再現するなどの最先端技術には驚かせられますね。
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